Prototype foto's

Hier kan je de foto's zien van mijn prototype dat we gebouwd hebben.

Bouwen van een prototype

Na dat de monotekeningen en de samenstellingstekeningen gebouwd waren konden we dan eindelijk beginnen met bouwen. Tijdens het bouwen heb ik voornamelijk samengewerkt met Martijn. We hebben het ballenkanon gemaakt en de bodemplaat samen met de rok. Hieronder zal ik over deze twee onderdelen een uitleg geven van de gebeurtenissen.

Het ballenkanon

Voor het ballenkanon hebben we veel gebruik gemaakt van de monotekeningen die gemaakt zijn. Voor elk onderdeel dat we gemateriliseerd is er een gelijknamige monotekening gemaakt. Alle onderdelen hebben Martijn en ik samen gemaakt. Ik deed vooral het las en het slijpwerk en Martijn was meer bezig met vijlen, schuren en boren. Zo hadden we een goede taakverdeling en konden we efficient werken. De voornamelijke knelpunten waren: de binnendiameter van de buis en de as. De binnendiameter van de buis waar de ballen door heen zouden rollen was precies groot genoeg. Deze was ook erg mooi rond tot dat we hem gingen bewerken. Deze buis was daarna niet meer rond maar een ovaal geworden en hierdoor paste de ballen er niet meer door heen. Na veel vijl en dremel werk hebben we dit probleem kunnen verhelpen door de binnen diameter te vergroten. De as op het ballenkanon was ook een probleem, wanneer deze draaide aan de hand van een lager en een servo werdt de as uit de servo draait. Hij demonteerde zichzelf. Dit hebben we slim op kunnen lossen door de lager te verwijderen uit de constructie en de bij geleverde opzet stukken voor de servo op de servo te plaatsen en de ballen molen hier aan te lijmen. De bouw ging erg snel maar door deze bovenstaande tegenslagen zijn we aan deze onderdelen onnodig veel tijd kwijt geraakt. Deze problemen hadden we niet kunnen voorkomen in een eerdere fase, maar hadden we bij de inkoop kunnen checken. De binnen diameter viel door de toleranties ongelukkig uit en het asje zat vast door een defecte lager.

De bodemplaat

Voor de bodemplaat hebben we de twee plaatsen verbonden aan de hand van zes spacers, deze zorgen voor een afstand tussen de bodemplaten en een rijke luchtstroming. Toen dit gemaakt was hebben we de liftmotor hierop gemonteerd en zijn we begonnen aan de maken van de rok. De rok was een van de lastigere delen van het ontwerp, deze moest als een zwemband om de hovercraft heen zitten en was dicht (op de luchtgaten na). In het prototype hebben we gekozen voor een volledig open onderkant, deze keuze hebben we gemaakt omdat dit sneller te bevestigen is en omdat en ook beter vervangbaar is. Ook de materiaal keuze is veranderd, eerst gingen we voor vijverfolie maar nu voor een stevige vuilnis zak.

Arduino

Om een werkend prottype te kunnen bouwen moet er een Arduino systeem in de hovercraft verwerkt zitten. Dit systeem moet alleen geprogrammeerd worden. Hiervoor heb ik mij opgegeven als slachtoffer. Ik zag hier best tegen op, anders noem ik mezelf ook geen slachtoffer. Samen met Stan en Roel uit een andere groep, ben ik hiervoor gaan zitten. Thuis had ik de dag daarvoor al veel onderzoek gedaan en een code gevonden om onze ultrasone sensor te kunnen laten werken en een afstand uit te kunnen lezen. Samen met Stan en Roel hebben we hierin een servo geprogrammeerd die een kwartslag draait wanneer de sensor een object leest die minder dan 15 cm van de sensor afstaat. Ik heb door het schrijven van deze code erg veel geleerd over programmeren en door deze oefening heb ik een zeer goede voorbereiding gehad op het tentamen Arduino.

Hieronder kan je de code lezen.

#define trigPin 13

#define echoPin 12

#define led 11

#define led2 10

#define led3 8

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(led3, OUTPUT);

  servo.attach (9);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  delayMicroseconds(2); 

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

//  delayMicroseconds(1000); 

  delayMicroseconds(10); 

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance < 4) {  

    digitalWrite(led,HIGH); 

  digitalWrite(led2,LOW);

}

  else {

    digitalWrite(led,HIGH);

   digitalWrite(led2,LOW);

  }

  if (distance >= 30 || distance <= 0)

  {

    digitalWrite(led, LOW);

    digitalWrite(led2, HIGH);

    digitalWrite(led3, LOW);

    Serial.println("Out of range");

    servo.write (92);

    delay(100);

  }

  else {

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" cm");

    servo.write (92);

    delay(10);

    servo.write (94);

    delay (2200);

    digitalWrite(led, LOW);

    digitalWrite(led2, LOW);

    digitalWrite(led3, HIGH);

    servo.write (92);

    delay (15000);

  }

  delay(10);

}

Testen van de Thrust.

Om een goed beeld te krijgen van de kracht die de Thrust heeft hebben we een test gedaan om dit te maken. Dit hebben we gedaan aan de hand van een testopstelling die gemaakt was van Knex en een krachtmeter.

Van Knex is er een kar gemaakt waar de Thrust op kon rusten. Wanneer de Thrust aan zal gaan zal de kar gaan rijden. Aan de kar is een haak gemaakt waaraan een touw hangt. Dit touw wordt bevestigd aan de kracht meter. De kracht meter hangt aan een stoel en staat vast te opzichte om de kracht goed te kunnen meten.

Hieronder zijn filmpjes te zien over de meting en kan je sfeervolle foto's bekijken

Hieronder is een filmpje te zien van de uiteindelijke test die we aangehouden hebben.

https://www.dropbox.com/s/px7peq9gwaeyqok/MOV_0140.mp4

Monotekeningen en Samenstellingstekening

Voor het vak Construeren en Tekenen was de opdracht om een samenstellingstekening te maken en om drie monotekeningen te maken. Hiervoor hebben we uit een lijst met onderdelen die verwerkt zitten in onze hovercraft twaalf onderdelen gekozen. Ik heb de volgende drie onderdelen uitgewerkt:

• De buis van het ballenkanon
• De bovenste bodemplaat van de hovercraft
• De servohouder

Deze onderdelen heb ik gekozen omdat deze onderdelen cruciaal zijn in ons ontwerp. Ook hebben deze onderdelen een aparte tolerantie, namelijk lasersnijden. De buis van het kanon is extrusie natuurlijk maar de andere twee onderdelen worden lasergesneden. Hieronder kan je de drie tekeningen inzien.

Ook heb ik een samenstellingstekening gemaakt van ons ballenkanon. Om deze goed te maken heb ik de het boek producttekenen en documenteren gelezen. Hierin staan namelijk de regels die wij hanteren tijdens onze opleiding. De opdracht was een samenstellingstekening te maken met tenminste zeven onderdelen, in deze tekening zijn maar liefst tien onderdelen verwerkt. Hieronder kan je de samenstellingstekening zien van het kanon. 

Ik vond het leerzaam om deze tekening te maken, wel vond ik het erg lastig om te doen. Dit komt denk ik door de geringe kennis die in de klas heerst over het tweedimensionaal weergeven van de modellen en omdat er niet veel mee geoefend is in de les. Door de stof nog eens goed te bestuderen thuis en door er over te praten met mijn klasgenoten zijn we naar mijn mening tot een goed resultaat gekomen. We hebben er zo lang aan gezeten dat we ons blind gingen staren. Ik ben er moet ik zeggen wel erg blij mee met het feit dat ik dit onderdeel nu beter beheers dan eerst.

Pakket van eisen en wensen.

Een van de oplevercriteria is het vernieuwen van het pakket van eisen en wensen. Hiervoor hadden we al een hoop werk gedaan, zoals het opstellen van specificaties. Voor het ballenkanon zijn er 4 eisen en een wens toegevoegd. Deze zijn hieronder te lezen.

Deze eisen en wensen kunnen vrij snel aangemaakt worden door dat we al vroeg zijn begonnen met het specificeren van het ontwerp. Zo hebben we al vroeg bedacht van welk materiaal alles wordt en hoe zwaar ze mogen wegen. Ook hebben we een lijst gemaakt met de verwachte kosten. Deze voegen we niet toe in ons verslag omdat deze nog niet definitief zijn, maar ze geven wel een goede basis voor de volgende fase. In de volgende fase zullen we de daadwerkelijke prijzen geven, maar in dit verslag zal er een schatting staan. Ik heb veel geleerd van het maken van specificaties en uiteindelijk van het aanscherpen van de eisen en wensen. Omdat we serieus bezig zijn geweest met het bestuderen en aanscherpen hebben we ook veel wensen kunnen aanscherpen en veranderen, dit maakt je ontwerp nog specifieker en duidelijker.

Final Assembly van de Hovercraft

Nadat we alle onderdelen gemaakt hadden in Solidworks zijn we overgestapt op het maken van de grote Assembly waar de hovercraft in zijn volle glorie te zien was. Ook was het de ultieme test om te bekijken of al onze onderdelen klopte. Zoals verwacht klopte alle onderdelen, super goed gewerkt dus. We zijn erg tevreden met de hovercraft zoals hij er nu uit ziet. Wel is er een kans dat we nog wat aanpassingen verrichten aan de vogelverschrikker. De Ultrasone sensor moet ook nog geplaatst worden, dit doen we wanneer deze binnen is gekomen. Ook zal er aan design nog extra dingen worden toegevoegd indien daar tijd voor is. Hieronder kan je de rendering zien van de hovercraft. De positionering en de assembly heb ik gemaakt, de laatste loodjes aan de assembly heb ik gelegd met Roel.

Is het geen plaatje!

De bodemplaat in Solidworks.

Nadat het ballenkanon klaar was, zijn we begonnen aan de bodemplaat. De specificaties zijn gemaakt zoals te zien is in een vorige post, nu moesten ze alleen nog ontworpen worden in Solidworks. Daar ben ik de laatste dagen nog veel mee aan de slag gegaan. De bodemplaten en de spacers die er tussen komen zijn gemaakt door mij. Het was niet moeilijk om deze in elkaar te zetten, maar ze vereiste wel het enige denk werk. Hieronder kan je alle onderdelen zien met een korte uitleg.

Dit is de bovenste bodemplaat van de hovercraft. Deze zal gemaakt worden van PP en zal gemaakt worden door middel van een lasersnijdmachine. De afmetingen zijn 400 x 600 x 10 mm. De rok zal om deze plaat heen gemaakt worden en alle andere onderdelen van de hovercraft zullen hier op gemonteerd worden.

Deze plaat ligt het dicht bij de grond aan de andere kant van de rok. Deze plaat is van hetzelfde materiaal en zal op de zelfde manier bewerkt worden. Deze plaat zal veel beschadiging oplopen, deze staat direct in contact met de grond wanneer de rok leeg is. Het kan dus zijn dan de materiaal dikte of het materiaal gewijzigd wordt.

Deze spacer houdt de twee plaatje uit elkaar en het lipt aan de linkerkant van deze foto zorgt er voor dat de rok op zijn plek blijft. Deze spacer zal 6 keer verwerkt zijn in de bodem en zal gemaakt worden van aluminium. Ook dit onderdeel zal gemaakt worden door middel van de lasersnijdtechniek.

Onderdelenlijst bodemplaat en specificaties

Toen we klaar waren met het ballenkanon zijn we begonnen aan het maken van de bodemplaat. Hiervoor moesten we wel eerst een onderdelenlijst maken. Deze bodemplaat werd bijna net zoals deze al was op het proof of concept. De bodemplaat bevat een dubbele bodem: 1 met een gat voor de lucht stroming en een dichte bodemplaat. Ook moesten er spacers gemaakt worden zodat deze uitelkaar stonden. Hieronder kan je de onderdelenlijst zien en de specificaties die hier bij hoorden.

Onderdelenlijst Bodemplaat

·         Accu

1.       Gepositioneerd op bodemplaat

2.       Vermogen: 12 v 7,2 A

3.       Gewicht: 2,4 kg

4.       Afmetingen:

·         Lift

1.       Gepositioneerd op bodemplaat

·         Thrust

                  1.Gepositioneerd op bodemplaat

·         Ballenkanon

1.       Gepositioneerd op bodemplaat

·         Elektronicadoos Arduino

1.       afmetingen: 85x85x45

2.       materiaal: Polyethyleen

3.       gewicht:

4.       Plaatsing:

·         Elektronicadoos zekeringen.

1.       Afmetingen: 85x85x45 mm

2.       Materiaal: Polyethyleen

3.       Gewicht: 40 gram

·         Rok

1.       Afmetingen: max. 60 x 60 cm

2.       Materiaal: vijverfolie van polyethyleen

3.       Bevestiging: kit, tape plaatbevestiging

·         Schuim

1.       Decoratie

2.       Afwerking

·         Bodemplaat

1.       Afmeting: 50 x 50 cm.

2.       Afstand tussen de bodemplaten: 7 cm.

3.       Materiaal: PP

Nu deze specificaties bekend zijn, aan de hand van testen en het bestuderen van het proof of concept zal er begonnen worden aan het modelleren in Solidworks. Het uitdenken van deze specificaties hebben we aangepakt zoals we dat de vorige keer gedaan hadden. We hebben gediscussieert over de bodemplaat van het proof of concept model, en daar op hebben we aanpassingen weten te doen zodat deze nog beter werd. Het verbeteren hebben we kunnen doen aan de hand van kennis die van docenten kwamen en aan de hand van de kennis die we op hebben gedaan uit de leerlijnen en uit internet. Ik vond het erg leuk om deze lijst samen te stellen, het opstellen van eisen voor je Pve en je Pvw gaat op deze manier erg snel. Door simpel te praten over je ontwerp kom je al op heel veel eisen en wensen uit die je kan toepassen op je ontwerp.

Pressure Cooker: Motor vermogen testen

Op dinsdag 13 mei hadden wij een pressure cooker van Dhr. Haak. De opdracht was voor onze groep:

“Meten van drukverschil in en buiten het hoversysteem”

Voor deze opdracht hebben we bedacht om een Manometer te maken. Deze meter wordt gebruikt om druk te meten. Door middel van een U-vormige buis waar water in zit kan je meten hoeveel druk je kan genereren met je motor. De Formule die hoort bij deze meetopstelling is de volgende: Delta Druk = Dichtheid van de vloeistof * Zwaartekrachtsconstante * het verschil in hoogte.

Alleen de waarden Druk en Hoogte zijn onbekend. De druk (verschil in druk tussen de motor en de atmosfeer) is het resultaat van deze som. De dichtheid van de vloeistof is 0,998 Kg/dm³. De zwaartekrachtsconstante is 9,81 m/s. Het verschil in hoogte is af te lezen aan de hand van de beginstand van het water en de eindstand van het water, deze wordt gemeten in meter.

Hieronder kan je een plaatje zien van een Manometer.

Deze manometer sluiten gaat aangesloten worden op de motoren die gebruikt gaan worden. Omdat elke motor anders is willen we een opzetstuk maken dat gebruikt kan worden door allerlei soorten motoren. In de buis van de manometer zit water, de buis is tevens ook doorzichtig zodat je het vloeistofniveau af kan lezen.

Hieronder kan je de manometer zien die wij gemaakt hebben.

Handleiding Manometer

Het vullen van de manometer

1. Vul het bijgevoegde flesje tot de streep met water. (voeg eventueel een kleurstof toe aan het water)

2. Draai de dop op de fles.

3. Vul met behulp van de dop de slag op de meetplaat via de bovenkant tot het waterniveau op "0" staat.

Het aansluiten van de manometer op de luchtpomp

1. Neem de bijgevoegde halve fles met pastic zak, en schuif de zak over de luchtuitlaat van de pomp.

2. Sluit de zak om de pomp luchtdicht af met een elastiekje of een stuk tape.

3. Sluit het tutje aan het uiteinde van de slang

Het meten van de luchtdruk

1. Activeer de luchtpomp

2. Wanneer er een druk ontstaat zal het niveau van het water het rechter deel van de slang stijgen.

3. Lees in de rechter kolom de grootte van de luchtdruk af, deze is gelijk met het water niveau in het rechter deel van de slang.

4. Om tot een juiste uitkomst van de druk te komen dient de afgelezen luchtdruk vermenigvuldigd te worden met twee.

Ik vond het erg leuk om een test opstelling als deze te maken, deze test opstelling heeft mij veel geleerd over het meten van grootheden, ook heeft de uitleg van de docent er ook voor gezorgd dat ik nu in zie hoe belangrijk het is om testen uit te voeren. De manometer is goed gelukt, hij werkt zoals we verwacht hadden. Aan het eind van het bouwen hadden we nog wel een probleem met het verlies aan lucht dat wij hadden. Dit probleem hebben we snel op kunnen lossen door middel van een sealing te plaatsen op de standaard waar de motor/ hovercraft op moet rusten.

Modelleren in Solidworks.

Om het ballenkanon te maken volgens de specificaties hebben we nagedacht over de afmetingen en het uiterlijk van het kanon. Om een goed beeld te krijgen van alle formaten hebben we er voor gekozen om het ballenkanon te maken in Solidworks. Hiervoor hebben we verschillen de onderdelen uitgedacht en deze geassembleerd in een Assembly. Hieronder kan je een rendering van elk onderdeel zien met uitleg erbij.

Hierboven is het volledige ballenkanon te zien. Deze wordt bevestigd voor op de hovercraft. Hieronder zal over elk onderdeel een uitleg komen.

Deze drager draagt de as. Deze steun zal voorzien worden van een lager en zal gemaakt worden van aluminium of een kunststof zoals Acryl. Acryl is een kunststof die veel gebruikt gaat worden in onze hovercraft omdat acryl goed bestand is tegen zeewater.

Dit is de as waarop de molen van het ballen kanon rust. Deze zal gemaakt worden van aluminium en wordt bevestigt in de steun in een lager en aan de 360 graden servo. Dit is een extrusie profiel, die alleen op maat gezaagd hoeft te worden.

Hierboven is de buis te zien waardoor onze voedingssupplementen zullen gaan rollen. Deze zal gemaakt worden van een opaal acryl of een transparant acryl.

Dit is de doorlaadmolen die de voedingssupplementen zal doorgeven en tegenhouden binnen in de buis. Deze zal gemaakt worden uit acryl, door middel van lasersnijden.

Dit onderdeel is de vogel verschrikker. Deze zal gepositioneerd op de bovenkant van de thrust maar zal werken op dezelfde voeding als het ballenkanon. Deze kan gemaakt worden van gerecyclede cd's of uit stukken kunststof.

Dit is een klem om de servo op zijn plek te houden. Deze schroef je vast op het onderdeel dat hieronder te vinden is. Deze zal van aluminium gemaakt worden.

Zoals hierboven vermeld is, ziet u hierboven de houder van de servo. Deze zal ook gemaakt worden van aluminium. 

Hierboven kunt u een rendering zien van de servo dit in  het klemmetje zit.

Hierboven zit u twee stukken frame van het ballenkanon, dit is het linkerstuk en het rechterstuk. Deze zullen aan weerszijden van het ballenkanon geplaatst worden. Deze houden de servo en de as op zijn plaats. Deze kunnen geproduceerd worden met een lasersnijdmachine, de onderdelen zullen van aluminium gemaakt worden.

Dit onderdeel hierboven zal fungeren als een klem, deze houden het ballenkanon op zijn plek. Om dat deze klem in de weg zit wanneer je de molen in beweging brengt is er gekozen om een gleuf te plaatsen in dit onderdeel.

Hierboven kan het frame bekeken worden waarop het ballenkanon rust. Dit frame zal rusten op de voorkant van de hovercraft. Dit frame zal gemaakt worden van aluminium en zal gemaakt worden door middel van een lasersnijdmachine

Hieronder kan het onderdeel gevonden worden dat de vogelverschrikker zal dragen. De precieze grote van dit onderdeel is nog niet in detail bekend omdat het motortje nog niet binnen is gekomen. Het onderdeel komt er nu wel ongeveer zo uit te zien. Alleen zal het motortje nog worden toegevoegd.

Onderdelenlijst en Specificaties

Op Dinsdag zijn we van start gegaan met het maken van een onderdelenlijst van het ballenkanon en de vogelverschrikker. Deze onderdelen hebben we ruim genomen qua maten en andere grootheden. Omdat we deze fase al veel willen testen met motor's en servo's hebben we ervoor gekozen om deze specificaties gelijk te gebruiken als inkoop lijst. Hieronder is deze lijst met onderdelen en hun specificaties te zien.

Onderdelenlijst ballenkanon

·         Dropbuis

1.       Materiaal: PMMA

2.       Afmeting: 548 x 50 x 2 mm

3.       Gewicht: 65 gram

4.       Ladingen: 6 totaal/7 inclusief doorladen

5.       Kostenschatting: 7 euro

·         Molen

1.       Materiaal: PMMA

2.       Afmeting: 150 x 150 x 4 mm

3.       Hoeveelheid wieken: 4

4.       Gewicht: maximaal 47 gram

5.       Kostenschatting: 1,00 euro

·         Servo voor herladen

1.       Afmeting: 41 x 29 x 42 mm

2.       Voltage: 5v

3.       Stroomsterkte: 390mA

4.       Kosten: 12,95 euro

·         Batterypack

1.       Soort batterijen: Accu van de hovercraft of een batterypack

2.       Hoeveel volt: 7.2V

3.       Hoeveelheid Ampère: 1A

4.       Gewicht: 188 gram

·         Frame/skelet

1.       Afmeting

2.       Waar is er ruimte voor?

3.       Gewicht

4.       Materiaal

·         Propeller

1.       Afmeting: 120d x 50 mm

2.       Materiaal: cd-rom

3.       Verjagingstechnieken: licht

4.       Gewicht: 25 gram 

·         Servo voor propeller

1.       Afmeting 24d x 38 mm

2.       Gewicht: 50 gram

3.       Voltage: 5v

4.       Stroomsterkte: 320 mA

·         Batterij houder

1.       Bevestigingsplaats

2.       Materiaal

3.       Afmeting

·         Boeidetectie

1.       Wat voor sensor? Ultrasoon sensor

2.       Afmeting: 45,5 x 18 mm

3.       Kosten: 7,95 euro

Doordat wij deze lijst gemaakt hadden konden we snel zien wat er gekocht moest worden deze fase. Uiteindelijk hebben we de volgende onderdelen gekocht.

Product	Aantal	Prijs	Totaal
Hobby DC Motor	1	€ 2,45	€ 2,45
Servo - 360° (13.2kg/cm)	1	€ 12,95	€ 12,95
Ultrasonic HC SR04	1	€ 7,95	€ 7,95

De andere onderdelen zijn maak onderdelen. Deze zullen gemaakt worden door waarschijnlijk een lasersnijmachine en geassembleerd met een las en bout-moer verbindingen. Nu we alle specificaties hadden konden we gaan beginnen met het maken van de Parts en Solidworks.

Van het maken van deze lijst heb ik geleerd dat je wanneer je logisch nadenkt, je snel aan zeer belangrijke specificaties kan komen. Deze specificaties lijden naar andere specificaties, door het gebruik van de aangeleerde methodes zoals bij Mechanica en Elektro.

Planning Subsystemdesignfase

Op Dinsdag 6 mei is er een planning opgesteld in de groep. Omdat we werken met verschillende subsystemen, hebben we er voor gekozen om de subsystemen onder te verdelen onder de teamleden. Martijn en ik zijn verantwoordelijk voor het maken van het ballenkanon en het maken van de bodemplaat. Om een beeld te krijgen van de werklast en om overzichtelijk te kunnen werken hebben we een planning gemaakt. Hieronder is een foto te zien van de planning.

Door het maken van de planning en het inschatten van de werklast kunnen we berekenen hoeveel tijd we denken kwijt te zijn voor deze fase en hoe we deze tijd gaan indelen. We hebben volgens onze planning ook ruimte voor verstoringen, we kunnen dus wanneer dat mogelijk is uitlopen.

Solidworks en het integraal model

Voor het maken van een integraal idee van het ballenkanon hebben we aan de hand van de lessen van Steven Bouwens een Solsidworksmodel gemaakt. Ik heb het ballenkanon gemaakt in Solidworks en deze heeft Roel geplaatst op de hovercraft die hij gemaakt had in Solidworks. Hieronder is het model te vinden dat gemaakt is. Het ballen kanon heb ik gemaakt, Roel heeft de assembly en de hovercraft gemaakt.

Werken volgens v model

Het v-model is het model waar wij dit blok mee aan de slag gaan. Volgens dit V-model, is het de bedoeling dat je eerst je systeem (de voedselhover) gaat onderverdelen in sub-systemen.  Deze subsystemen zijn bij ons het ballenkanon en de hovercraft. Deze twee sub-systemen denken we uit in deze fase van het blok. De volgende fase zal nog dieper in het systeem duiken. We zullen dan de sub-systemen van de sub-systemen gaan ondezoeken. Deze zullen zijn voor het ballenkanon:d e vogelverschrikker, het herladen en vuren. En voor de hovercraft de lift, de thrust en de bodemplaat. De systemen hebben we onderzocht door de specificaties te bepalen voor de voedselhover. Deze specificaties hebben we weer door getrokken naar de eerste twee subsystemen, zo hebben we nu in kaart welk systeem wat zal wegen en kosten etc. Hieronder kan je de manier zien die wij gebruikt hebben om deze specificaties in te delen:

Hieronder vind je enkele staafdiagrammen die netjes weergeven wat de specificaties zijn van elk subsysteem

Definitieve pakket van eisen en wensen

Na dat wij een systeem integratie gedaan hadden, en de voedselhover een hovercraft/ballenkanon was, konden wij van start gaan met het herzien van het pakket van eisen en wensen. De eisen die wij opgesteld hadden in de proof of conceptfase werden eventueel gewijzigd en aangevuld met informatie die uit deze fase gehaald is. Het is dit blok een vereiste om elke fase je pakket van eisen en wensen aan te scherpen. In dit pakket van eisen en wensen hebben we alle eisen en wensen ongeschonden gelaten, wel hebben we er een aantal bijgevoegd.  Deze zijn in het rood toegevoegd in de tabellen hieronder.

Dit pakket van eisen en wensen hebben we met zijn vieren gemaakt. We hebben veel kunnen leren van elkaars aanpak. Zo hebben we van elkaar geleerd om de natuurkundige grootheden erbij te betrekken wanneer je een pakket van eisen en wensen opstelt. Op deze manier vind je snel nog veel eisen die je toe kunt voegen. Dit is zeker en punt dat ik mee zal nemen naar mijn volgende fasen en blokken. Dit pakket van eisen en wensen zal ook gebruikt worden om in de volgende fase ons staande ontwerp mee te wegen.

Definitieve probleemstelling

Om de analyse/ideefase af te ronden eindigen wij met het herformuleren van onze probleemstelling. Deze probleemstelling bevat zowel de probleemstelling van de hovercraft en het ballenkanon. Deze probleemstelling moet fungeren als basis voor onze volgende fase. Vanuit blok 3 heb ik feedback gekregen over het formuleren van doel en probleemstellingen. Deze feedback sloeg op het feit dat ik meer in detail moest springen wanneer ik een definitieve probleemstelling formuleer. Ook hebben wij onze hoofdvraag herformuleerd en de deelvragen opgesteld voor de volgende vragen. Hieronder kan je onze probleemstelling, hoofdvraag en deelvragen lezen.

Probleemstelling

Er moet een hovercraft met daarop een voedingsdispenser met boeidetectie- en een afschriksysteem voor vogels gerealiseerd om op een alternatieve manier mosselen van voeding te voorzien en vogels af te schrikken.

Hoofdvraag

Hoe kan een hovercraft met daarop een voedseldispenser voor mosselen en een afschriksysteem voor vogels geoptimaliseerd worden voor water en land, waarbij rekening wordt gehouden met veiligheid, stabiliteit en bestuurbaarheid.

Deelvragen

·         Hoe genereer je zoveel mogelijk lift onder de hovercraft?

·         Hoe genereer je voldoende thrust om de hovercraft te verplaatsen?

·         Hoe kan de hovercraft van richting veranderen?

·         Hoe garandeer je de stabiliteit van de hovercraft?

·         Hoe garandeer je de veiligheid bij het gebruik?

·         Hoe garandeer je de waterdichtheid van de componenten?

·         Welke materialen zijn het meest geschikt voor de hovercraft?

·         Hoe zorg je dat de hovercraft bij storing niet zinkt?

·         Hoe kan de aerodynamica van de hovercraft wordt verbeterd?

·         Wat zijn de exacte afmetingen van de hovercraft?

-          Wat zijn de maattoleranties?

·         Wat is het exacte gewicht van de hovercraft, met alle systemen?

-          Wat zijn de gewichten van ieder (sub) systeem apart?

-          Welke toleranties worden er qua gewicht per (sub) systeem aangehouden?

·         Waar worden alle (sub) systemen exact gepositioneerd op de hovercraft?

-          Waar wordt het ballendropsysteem geplaatst?

-          Waar worden de geluidshoorn en de lampjes geplaatst?

·         Wat worden inkooponderdelen, en wat worden maakonderdelen?

·         Welke inkoop onderdelen worden er gebruikt (exacte specificaties)

-          Welke liftmotor wordt er gebruikt?

-          Welke rotorbladen worden er gebruikt?

-          Welke thrustmotor wordt er gebruikt?

-          Welke rotorbladen worden er gebruikt

-          Welke motor voor het ballen dropsysteem wordt er gebruikt?

-          Welke accu's worden er gebruikt, en hoeveel?

-          Welke geluidshoorn wordt er gebruikt?

-          Welke lampjes worden er gebruikt, en hoeveel?

·         Welke materialen worden er gebruikt voor de maakonderdelen?